acompañante

"El paciente llegó con su acompañante a la consulta"

"¡Qué alegría tenerte como acompañante en este concierto!"

"El médico permitió que mi acompañante entrara a la consulta"

"Mi acompañante en el viaje resultó ser muy divertido"

"Siempre llevo un acompañante cuando camino de noche por la ciudad"