enseñó

"Ayer mi hermana me enseñó el camino más corto al mercado"

"¡Qué bien me enseñó mi madre a cocinar!"

"¡Qué bien me enseñó mi profesor a resolver ecuaciones!"

"¡Qué alegría me dio cuando me enseñó su nuevo cuadro!"

"El profesor nos enseñó una nueva técnica de estudio"