enseñaron

"Mis abuelos me enseñaron a pescar cuando era niño"

"¿Qué te enseñaron en la escuela hoy?"

"Los instructores nos enseñaron las reglas de seguridad antes de comenzar"

"En el trabajo nos enseñaron a usar el nuevo software"

"¡Me encantó cómo me enseñaron a bailar salsa!"