enseñaste

"En la clase de ayer me enseñaste algo muy útil"

"Me enseñaste a montar en bicicleta cuando era pequeño"

"¿Recuerdas lo que me enseñaste sobre cocinar paella?"

"¡Qué bien me enseñaste a bailar salsa!"

"Me enseñaste un truco que uso todos los días"