entendió

"Cuando le expliqué mi situación, finalmente entendió por qué no pude asistir"

"El cliente entendió perfectamente las condiciones del contrato antes de firmarlo"

"¡No entendió ni una palabra de lo que le conté sobre el proyecto!"

"¿Entendió usted las instrucciones que le di?"

"El niño entendió perfectamente la lección después de la explicación"