entendía

"¿Entendías lo que explicaba el profesor?"

"Mi abuela entendía perfectamente el funcionamiento de las plantas medicinales"

"Entendía perfectamente las instrucciones, pero el mecanismo no funcionaba"

"No entendía por qué se había enfadado tanto conmigo"

"Siempre entendía sus chistes, por más complicados que fueran"