entraron

"Los ladrones entraron por la ventana sin hacer ruido"

"¿A qué hora entraron tus amigos a la casa?"

"Cuando abrí la puerta, entraron tres gatos callejeros buscando comida"

"Los empleados entraron directamente a la reunión sin pasar por sus oficinas"

"¡Qué alegría cuando entraron los niños gritando 'sorpresa'!"