insistió

"Mi madre insistió en que me pusiera el abrigo porque hacía frío"

"Ella insistió en pagar la cena a pesar de mis protestas"

"Aunque le dije que no era necesario, él insistió en acompañarme a casa"

"Aunque le dije que no hacía falta, insistió en ayudarme con las maletas"

"El médico insistió en que debía hacer más ejercicio para mejorar mi salud"