irnos

"Si no nos damos prisa, vamos a tener que irnos sin desayunar"

"Si no nos vamos ya, vamos a perder el tren; tenemos que irnos inmediatamente"

"Creo que lo mejor es irnos ahora antes de que empeore el tráfico"

"¡Qué ganas de irnos ya de vacaciones a la playa!"

"¡Qué pena tener que irnos tan pronto de esta fiesta tan divertida!"