pensábamos

"Pensábamos que el restaurante estaría vacío un martes por la noche, pero estaba lleno"

"Siempre pensábamos en visitar ese restaurante los viernes"

"¿Por qué pensábamos que sería fácil encontrar estacionamiento en el centro?"

"Me gusta usar pensábamos cuando hablo."

"Ayer escuché a alguien decir pensábamos."