торопливо

"Он торопливо написал записку и оставил её на столе"

"Водитель торопливо свернул на повороте, чуть не создав аварию"

"Мальчик торопливо сделал уроки и побежал гулять"

"Дети торопливо доели мороженое, увидев приближающихся родителей"

"Он торопливо попрощался и ушёл на работу"